国内首例基于Autosar的电机控制器原型机面世

Autosar是国际成熟车厂普遍使用的汽车开放系统架构，汽车零部件厂商需要开发符合Autosar要求的系统，以便进入主流车厂的供应链体系，而该系统则需要从芯片层面、软件层面乃至工具链层面等一系列的配套支持。

英飞凌作为全球领先的汽车半导体供应商，在Autosar方面积累了丰富的经验。在该电机控制器原型机中，英 飞凌提供的Aurix系列单片机的MCAL Drivers: MC-ISAR(MicroController Infineon Software ARchitecture)底层代码，为同济大学中德学院的开发提供了有力支持。此外，Aurix产品家族性能优势显著，数据处理能力可达 1300DMips，并具备8兆flash和640kB SRAM，可满足苛刻条件下的高速稳定数据处理要求。针对目前功能安全ISO26262标准，Aurix可帮助客户在系统应用中达到ASIL-D最高等 级。同时，Aurix具有丰富的外设，可满足不断增长的车内网络架构需求，从512kB到8MB的flash范围，从TQFP80到LFBGA516各种 封装，全面的产品家族可配合客户的不同应用和开发兼容性。

该项目的四方合作主要是为国内知名电动汽车零部件厂家上海大郡动力控制技术有限公司探索开发符合 AUTOSAR 4.0.3规范的电机控制器基础软件和部分应用层软件。同济大学中德学院设计了基于英飞凌Aurix系列TC275单片机和TLF35584芯片的电机控制板的硬件电路，基于维克多多核OS的概念规划了多个任务、CAT1和CAT2中断，并合理地分配到TC275的多个内核中，在保证多核之间数据可靠交互 的情况下，充分发挥TC275多核CPU的优点，使电机控制更安全更稳定。