电动自行车可分为全电动和智能助动型两大类。
⑴全电动自行车：可以脚踏骑行，也可以无须借助人力，而靠纯电力驱动，利用手把控制速度，实现0-20公里/小时的无级变速。
⑵智能助动型电动自行车：具有与普通自行车相似的操作方式，可以人力骑行，也可以电力助动，没有纯电动功能。其以人力为主，电力为辅，由人力骑行力的大小，控制电流供应的大小，实现人力与电力的组合，骑行感觉轻松。当达到设计速度时，电力停止供应。
电动自行车的基本构成
电动自行车由车体、电驱动装置（电机）、可充电电池、充电器和控制系统五大部分组成。不同种类的车，其电池置放位置、控制器形式等有所不同。
⑴车体：由于国家标准规定电动自行车的电驱动方式大体上有三类：
①摩擦传动式：由电机转轴上的靠轮直接加载于车轮胎，靠摩擦传动。其优点是结构简单，成本低，但是轮胎磨损大，雨季容易打滑。
②中轴驱动式：车架中轴处经特殊设计安放电机，通过减速机构带动中轴，再由中轴通过链条带动后轮。其优点是电机重心合理，并能利用自行车减速系统换档，但机械损耗较大。
③电动轮毂式：电机安装在车轮的轮毂里，可装在前轮或后轮，轮毂由辐条与车圈连接，直接带动车轮转动。其优点是体积小、重量轻、能耗低、效率比较高，但电机散热和传动齿轮润滑较困难。目前国内电动自行车大多是这种方式。
电机分为无刷电机和有刷电机两类。无刷电机主要是低速大力矩电机，没有传动齿轮，避免了机械磨损，运行中几乎没有噪音，但无刷电机启动电流冲击较大，控制系统结构复杂，轮毂有刷电机采用先进技术，提高了电刷寿命，电机效率较高，控制系统电子线路简单。
⑶可充电电池：用于电动自行车的电池主要有三类，即小型密封式维护铅酸蓄电池，镍镉电池和镍氢电池。小型密封式免维护铅酸电池使用成本低、容量大，被国内企业普遍采用。
⑷充电器：充电器设计采用恒流、恒压、浮充三阶段自动转换方式，对电池产生保护，有效地延长电池寿命。
⑸控制系统：控制系统设计有多项保护功能，如电量显示、无级调速、软启动、欠压保护、过流保护和刹车断电等。保护电机和电池，可使电流有效地输出，产生所需动力，又不烧坏电机。目前国内开发的电动自行车，大多是以手动调速把手来自行决定电力供给方式。
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